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3D飛行時(shí)間相機(jī)輔助機(jī)器人托盤堆垛系統(tǒng)
3D飛行時(shí)間相機(jī)輔助機(jī)器人托盤堆垛系統(tǒng)
在機(jī)器人的幫助下，高效地裝卸托盤需要一個(gè)自動化系統(tǒng)來裝載不同形狀和大小的托盤，并在一個(gè)快速的周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確的和精準(zhǔn)的處理。托盤板通常不能保證水平，如有重的物體時(shí)會導(dǎo)致傾斜，比如把物體斜放在托盤上。不管采用何種碼垛方法，任何供應(yīng)鏈操作的目標(biāo)都是盡可能多地運(yùn)送產(chǎn)品。這只能通過充分利用每個(gè)托盤上的空間來實(shí)現(xiàn)，即使這意味著每個(gè)托盤上只多一個(gè)包裝。 德國公司MSB Düren &codesolo GmbH使用了一種輸送系統(tǒng)，在機(jī)器人的幫助下，托盤需要以結(jié)構(gòu)化和精確的方式放置。為此，一個(gè)機(jī)器人操作幾個(gè)托盤塔。每個(gè)塔由不同類型的托盤組成。
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在機(jī)器人的幫助下，高效地裝卸托盤需要一個(gè)自動化系統(tǒng)來裝載不同形狀和大小的托盤，并在一個(gè)快速的周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確的和精準(zhǔn)的處理。托盤板通常不能保證水平，如有重的物體時(shí)會導(dǎo)致傾斜，比如把物體斜放在托盤上。不管采用何種碼垛方法，任何供應(yīng)鏈操作的目標(biāo)都是盡可能多地運(yùn)送產(chǎn)品。這只能通過充分利用每個(gè)托盤上的空間來實(shí)現(xiàn)，即使這意味著每個(gè)托盤上只多一個(gè)包裝。 德國公司MSB Düren &codesolo GmbH使用了一種輸送系統(tǒng)，在機(jī)器人的幫助下，托盤需要以結(jié)構(gòu)化和精確的方式放置。為此，一個(gè)機(jī)器人操作幾個(gè)托盤塔。每個(gè)塔由不同類型的托盤組成。
高效視覺引導(dǎo)的吸塑包裝取放系統(tǒng)
高效視覺引導(dǎo)的吸塑包裝取放系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間 : 2022-05-26 17:29:10
吸塑包裝通常用于消費(fèi)品或小片劑和膠囊的單位劑量包裝。預(yù)成型的塑料包裝有兩個(gè)主要組成部分:由塑料或鋁制成的腔體，以及由紙、塑料、鋁或軟箔和其他物質(zhì)疊層制成的封蓋。腔體包含產(chǎn)品，封蓋將產(chǎn)品密封在包裝中。 在填充過程中，產(chǎn)品首先被正確地送入預(yù)成型的腔體，然后封蓋材料被密封在支撐材料上。即使在包裝之前每個(gè)項(xiàng)都可以被識別和檢查，在泡罩灌裝過程中產(chǎn)品損壞或事故的風(fēng)險(xiǎn)仍然存在，通常需要人工干預(yù)。
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吸塑包裝通常用于消費(fèi)品或小片劑和膠囊的單位劑量包裝。預(yù)成型的塑料包裝有兩個(gè)主要組成部分:由塑料或鋁制成的腔體，以及由紙、塑料、鋁或軟箔和其他物質(zhì)疊層制成的封蓋。腔體包含產(chǎn)品，封蓋將產(chǎn)品密封在包裝中。 在填充過程中，產(chǎn)品首先被正確地送入預(yù)成型的腔體，然后封蓋材料被密封在支撐材料上。即使在包裝之前每個(gè)項(xiàng)都可以被識別和檢查，在泡罩灌裝過程中產(chǎn)品損壞或事故的風(fēng)險(xiǎn)仍然存在，通常需要人工干預(yù)。
4級自動駕駛電動巴士，由flowride.ai采用Triton相機(jī)進(jìn)行開發(fā)
4級自動駕駛電動巴士，由flowride.ai采用Triton相機(jī)進(jìn)行開發(fā)
近年來，自動駕駛研究取得了長足的進(jìn)展，但完全自動駕駛汽車的“道路安全”，尤其是公共交通領(lǐng)域，仍有一些障礙需要克服。如今自動駕駛汽車中的許多功能都依賴于應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)模式來推斷場景中有哪些目標(biāo)物的系統(tǒng)。該系統(tǒng)有兩種重要的推測形式-目標(biāo)檢測和目標(biāo)距離。目標(biāo)檢測是利用推測來尋找道路上的目標(biāo)并對其進(jìn)行分類，從而對熟悉的目標(biāo)進(jìn)行高精度的識別。另一方面，目標(biāo)距離決定了場景中目標(biāo)物的距離。對目標(biāo)距離的推測可能是一個(gè)更大的問題，因?yàn)檐囕v將需要減速或加速，即使是錯誤計(jì)算幾米的差距也可能導(dǎo)致碰撞。
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近年來，自動駕駛研究取得了長足的進(jìn)展，但完全自動駕駛汽車的“道路安全”，尤其是公共交通領(lǐng)域，仍有一些障礙需要克服。如今自動駕駛汽車中的許多功能都依賴于應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)模式來推斷場景中有哪些目標(biāo)物的系統(tǒng)。該系統(tǒng)有兩種重要的推測形式-目標(biāo)檢測和目標(biāo)距離。目標(biāo)檢測是利用推測來尋找道路上的目標(biāo)并對其進(jìn)行分類，從而對熟悉的目標(biāo)進(jìn)行高精度的識別。另一方面，目標(biāo)距離決定了場景中目標(biāo)物的距離。對目標(biāo)距離的推測可能是一個(gè)更大的問題，因?yàn)檐囕v將需要減速或加速，即使是錯誤計(jì)算幾米的差距也可能導(dǎo)致碰撞。
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